发布时间：2024-4-12 分类： 行业资讯
9月15日，百度联手央视新闻，直播“万物智能——百度World 2020”发布会。在上午大会主论坛的开幕式上，百度集团副总裁、智能驾驶事业群总经理央视，李震宇，新闻主播宝晓峰，在2022年冬奥会组委会所在地北京，首钢园区体验了全无人驾驶机器人大戏。百度Apollo以“前装量产车、AI老司机、5G云驾驶”三大要素，树立了全球自动驾驶行业的最高标准和门槛。
下午在百度举行的世界大会阿波罗自动驾驶分论坛上，百度全面讲解了自行车智能、监控冗余、并行驾驶等实现全无人驾驶的技术，发布了无人车第五代自动驾驶套件和Apollo6.0版本，将自动驾驶进度条推向前进。
(百度世界大会阿波罗自动驾驶分论坛)
经过7年的积累，它实现了阿波罗全无人驾驶技术的“底色”
百度自动驾驶R&D项目始于2013年，从自己在车库里存下第一辆自动驾驶汽车，到2019年在中国打造第一批前装量产车。百度自动驾驶套件和车型经历了四代更迭，每一代的自动驾驶能力和安全性提升了10倍，但成本却降低了一半，具备了量产的技术基础。
此外，自动驾驶技术的提升需要大规模测试，不断发现、解决和验证问题，提升能力。据百度自动驾驶技术部总经理王云鹏，介绍，百度自动驾驶在全球27个城市测试了600多万公里，其中90%以上是复杂的城市道路，提取了上亿个高价值场景数据进行日常算法迭代和回归验证。路试和模拟相互依赖、相互促进，缺一不可，是自动驾驶能力快速提升的基础。百度自动驾驶将坚持“安全第一”，继续保持零安全事故。
http://1总经理(王云鹏
专业车队离不开专业运营。王云鹏介绍，百度阿波罗在各地建立了自动驾驶运营中心。位于北京，的Apollopark是目前全球最大的车路自动驾驶及协同应用测试基地，集车辆及配件存储、远程大数据云控制、操作指挥、维护校准、R&D测试五大功能于一体，配备自动驾驶测试车200余台。
(北京阿波洛帕克)
自动驾驶的最终目标是“完全无人驾驶”，解放驾驶员。现在，百度的全无人驾驶测试已经在北京， 长沙， 广州， 重庆和沧州启动，这意味着自动驾驶距离实现大规模普及又进了一步，这为Robotaxi的商业化提供了必要的条件。
三款“无人驾驶”产品助力阿波罗成为自动驾驶的终极目标
“全无人驾驶”听起来很酷，但实现起来并不容易。现场，百度，阿波罗技术委员会主席王亮，用四象限图对无人驾驶技术路径进行了解释，四象限图由外部结果视角的“安全”和“风险”以及内部系统视角的“已知”和“未知”组成。每个象限代表自动驾驶系统的状态。
(百度无人思维风格)
从无人驾驶目标出发，百度阿波罗通过自行车智能、监控冗余、平行驾驶三大技术动作，将横轴和纵轴推向“安全”和“已知”最大化。
自行车智能涵盖定位、感知、决策规划和控制系统的整体能力；监控冗余是在软硬件系统设计阶段增加足够的冗余来抵御单点故障，可以理解为安全的备份；通过主系统自动驾驶能力的安全冗余，事故概率可以降低到百万分之一以下，超过普通人类驾驶员的安全水平。
平行驾驶限制了无人驾驶车辆的ODD，在远程驾驶员的帮助下，车辆可以脱离困境，然后回到自动驾驶状态。有了5G并行驾驶，一个人就可以远程帮助几十辆甚至上百辆自动驾驶汽车脱困，大大提高了效率。在上午的主论坛上，李彦宏认为，无人驾驶汽车将很快进入平行驾驶时代，这将催生无人驾驶汽车共享出行的新业态。
从实验室到街头阿波罗有广阔的商业化前景
2013年，百度拯救了第一辆自动驾驶汽车，经过长时间的技术打磨，它能够从封闭的测试场地行驶到开阔的道路上。在分论坛上，百度智能驾驶业务集团的郭阳，首席产品架构师担任了Apollo自动驾驶产品的体验官。展示了阿波罗无人驾驶：的最新成果、服务于每个人日常公共出行的无人出租车robotaxi、无人驾驶小巴小巴阿波龙，和专为私家车停车场景设计的Valetparking自动泊车。
ApolloRobotaxi已在长沙， 沧州， 北京等地投入运营，这些地区的车辆仍在安全员的监督下自动行驶。郭阳介绍，完全无人驾驶的Robotaxi已经开始在北京百度大厦、阿波罗公园、首钢园区进行常规测试和试乘体验。随着相关政策法规的开放，它将在北京乃至国内更多地方实现无人驾驶，让更多人体验到完全无人驾驶的Robotaxi。Robotaxi的日常运营将加深用户对自动驾驶的认知和理解。
(完全无人驾驶的Robotaxi)
在ApolloRobotaxi登陆之前，阿波龙是第一个让无人驾驶真正进入每个人生活的产品。自2018年正式量产以来，阿波龙已在中国， 14个城市落地运营，为超过10万人提供服务，里程超过10万公里。
此外，智能驾驶正在改变人们的日常生活。AVp自主泊车为消费者提供了停车场景下的无人自动驾驶。就像“停车服务”一样，可以一键叫车，一键还车，彻底将驾驶员从停车环境中解放出来。在大会上，郭阳宣布，在百度配备阿波罗自动泊车解决方案的威马新车型将于明年年初上市。
(自动泊车显示器)
阿波罗发布了新的6.0版本和第五代套件无人驾驶技术，以走得更远
今年，阿波罗实现了自动驾驶生态。从疫情期间自动驾驶平台的创新应用到矿山工作，Apollo不断拓展应用边界。这取决于不断完善的平台技术。
分论坛上，阿波罗开放平台6.0亮相。自2017年4月发布以来，Apollo平台不断迭代，从1.0跟踪自动驾驶、2.0简易城市自动驾驶、3.0量产园区自动驾驶、5.5点对点城市自动驾驶，一直到刚刚发布的Apollo 6.0。在三年半的时间里，阿波罗已经更新了九个版本，形成了完整的自动驾驶开放方案。
(Apollo6.0架构图)
新升级的6.0版本，包括智能新车型、安全无人化、系统新升级、联动新服务、V2X 车路协同五大功能，车辆认证平台、硬件开发平台、开源软件平台和云服务平台都有多次升级，不仅有新的硬件，还有基于深度学习的新算法和新的无人化界面。此外，Apollo6.0还全面升级了云服务，可以更好地帮助开发者使用平台能力。
除了开放平台，Apollo还在百度，新发布了第五代无人车自动驾驶套件，继承并保持了每一代硬件的驾驶能力和安全性提升10倍、成本降低一半的目标，并在设计和生产过程中引入了更多无人目标所需的技术。
(阿波罗第五代自动驾驶套件)
百度，阿波罗技术委员会主席王亮，表示，百度第五代自动驾驶套件为无人驾驶安全冗余增加了底盘改造，以确保车辆在任何极端条件下的正常控制，提供更高的可靠性和安全性。在传感器方面，视觉感知将发挥更大的作用，实时接收路段传感装置发送的信息，将障碍物检测的完备性提升1-2个数量级。计算平台除了计算能力较上一代提升一倍以上外，还实现了无人化设计的主计算系统和备份安全系统的一体化设计，体积缩小，结构简化。可独立运行的备份软硬件系统，在主系统出现故障时，可完成无人驾驶系统所需的安全停车等动作。
在上午的主论坛上，李震宇透露，首款搭载第五代自动驾驶套件、能够满足全无人化运营需求的前置量产车已经开始入选。
自发布以来，Apollo凭借不断提升的平台能力赢得了全球自动驾驶开发者和合作伙伴的热情。目前，Apollo在全球97个国家拥有45000多名开发者，Apollo开放联盟拥有210个合作伙伴，开源代码总量达60万行。Apollo平台已经成长为全球最活跃、最大的自动驾驶开源平台。
如今，阿波罗以成熟的无人驾驶技术与5G并行驾驶，实现了自主驾驶的新技术飞跃。从技术升级到产品迭代再到商业化运营，Apollo不断赋能更多合作伙伴，缩小中国自动驾驶行业与国外领先水平的“时间差”。在交通强国、新基建等重大发展战略指引下，百度阿波罗将全面赋能汽车、交通行业智能化变革，引领中国，智能网联演进升级，站在世界前列。
